괜찮습니다, 해가면서 익히는 거죠!
저도 처음 탱커를 시작했을 때 부담감이 컸는데 대부분의 던전이 일방통행이고, 몬스터들도 대부분 모여있어 괜찮았습니다
실수는 당연히 있었지만 익히는 과정이라 그러려니 하는 분들이 많습니다

몰이의 경우 던전에서 3~4마리가 뭉쳐있는걸 한 뭉치라고 치고, 두 뭉치를 모는 편입니다
던전 자체에서 몹을 더 몰 수 없도록 길이 막혀있는 경우가 많아서 쭉 몰아도 괜찮습니다
(부담될 경우 몰지 않고 진행하셔도 됩니다! 파티원들과 조율을 통해 결정하시면 됩니다)

직업군에 따른 기초적인 플레이를 알려주는 '초보자의 집'이라는 컨텐츠가 있는데, 그걸 해보고 가시는 것도 좋습니다(장비도 주니 일석이조!)
https://guide.ff14.co.kr/lodestone/playguide/view/19

아래는 중년탱커님의 탱커 가이드 게시글입니다, 정리가 잘 되어있어서 읽어보시면 도움이 될 것 같아요
https://www.ff14.co.kr/community/knowledge/view/1291?page=1&search=title&keyword=%ed%83%b1